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class CoorSys
{
public:
    CoorSys ( double xmin=-25, double xmax=25,
	    double ymin=-25, double ymax=25,
	    double zmin=-25, double zmax=25)

        : _xmin(xmin), _xmax(xmax),
          _ymin(xmin), _ymax(xmax),
          _zmin(xmin), _zmax(xmax)

    {

    }

InitRECT(RECT XY, RECT XZ, RECT YZ) { _XY=XY; _XZ=XZ; _YZ=YZ; }



SetPoint(double x, double y, double z) { _x=x; _y=y; _z=z; }


SetPoint(int lx, int ly)
{

POINT p; p.x=lx; p.y=ly;

 if(PtInRect(&_XY, p))
 {
  _x = _xmin +  (_xmax - _xmin)*(lx - _XY.left)/(_XY.right - _XY.left);
  _y = _ymin +  (_ymax - _ymin)*(ly - _XY.bottom)/(_XY.top - _XY.bottom);
 }


 if(PtInRect(&_XZ, p))
 {
  _x = _xmin +  (_xmax - _xmin)*(lx - _XZ.left)/(_XZ.right - _XZ.left);
  _z = _zmin +  (_zmax - _zmin)*(ly - _XZ.bottom)/(_XZ.top - _XZ.bottom);
 }

 if(PtInRect(&_YZ, p))
 {
  _y = _ymin +  (_ymax - _ymin)*(lx - _YZ.left)/(_YZ.right - _YZ.left);
  _z = _zmin +  (_zmax - _zmin)*(ly - _YZ.bottom)/(_YZ.top - _YZ.bottom);
 }


}



int xInXY() {return _XY.left + (_XY.right - _XY.left)*(_x - _xmin)/(_xmax - _xmin); }
int xInXZ() {return _XZ.left + (_XZ.right - _XZ.left)*(_x - _xmin)/(_xmax - _xmin); }


int yInXY() {return _XY.bottom + (_XY.top - _XY.bottom)*(_y - _ymin)/(_ymax - _ymin); }
int yInYZ() {return _YZ.left + (_YZ.right - _YZ.left)*(_y - _ymin)/(_ymax - _ymin); }

int zInXZ() {return _XZ.bottom + (_XZ.top - _XZ.bottom)*(_z - _zmin)/(_zmax - _zmin); }
int zInYZ() {return _YZ.bottom + (_YZ.top - _YZ.bottom)*(_z - _zmin)/(_zmax - _zmin); }

RECT GetXY() { return _XY; }
RECT GetXZ() { return _XZ; }
RECT GetYZ() { return _YZ; }

double x() { return _x; }
double y() { return _y; }
double z() { return _z; }

double xmin() { return _xmin; }
double ymin() { return _ymin; }
double zmin() { return _zmin; }

double xmax() { return _xmax; }
double ymax() { return _ymax; }
double zmax() { return _zmax; }


private:

double _xmin, _xmax, _ymin, _ymax, _zmin, _zmax;
double _x, _y, _z;

RECT _XY;
RECT _XZ;
RECT _YZ;



};